
Kurasense 高速3D視覺感測器
Kurasense是一款高速的3D視覺感測器,特別設計用於辨識檢測可彎折的連接器線材物件如: Flat cables扁平排線,Multi-Core cables多芯線纜,Stacked cables成束電線,Optical fibres 光纖,Connector連接器…等線材產品。並與機械手臂搭配可實現自動抓取組裝。
原理為使用立體攝影影像,透過使用2個或2個以上的相機複製模仿人眼視覺功能,幫助系統了解3D外型輪廓,利用軟體實現線型向量方式,在透過相機掃描出3D外形輪廓來辨識線材,即使物件會稍微晃動的情況下仍能完美進行作業,可測量非常細小的物件,可依據電線顏色選取不同顏色電線作業,因此處理資料量會少很多,處理速度比一般感測器快許多。

